无锡哪里有多功能机器人供应商

在生产中的应用

多功能机器人是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。多功能机器人可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛5广泛。 在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有多功能机器人，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产；金属加工生产批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的5%。从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，多功能机器人就是为实现这些工序的自动化而产生的。目前在我国多功能机器人常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个生产工序；多功能机器人加工行业中用于取料、送料；浇铸行业中用于提取高温熔液等等。本文以能够实现这类工作的搬运多功能机器人为研究对象。下面具体说明多功能机器人在工业方面的应用。
1.建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
    一般都采用多功能机器人在机床之间传递零件。国内这类生产线很多，如沈阳永泵厂的深井泵轴承体加工自动线（环类），大连电机厂的4号和5号电动机加工自动线（轴类），上海拖拉机厂的齿坯自动线（盘类）等。 加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用多功能机器人的，如上海动力机厂的气盖加工自动线转位多功能机器人。
2.在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，单仍需人工上下料；装上多功能机器人，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，多功能机器人在这方面应用很多，如上海柴油机厂的曲拐自动车床和座圈自动车床多功能机器人，大连第二车床厂的自动循环液压仿行车床多功能机器人，沈阳第三机床厂的Y38滚齿多功能机器人，青海第二机床厂的滚铣花键机床多功能机器人等。由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上多功能机器人，或为用户安装多功能机器人提供条件。如上海第二汽车配件厂的灯壳冲压生产线多功能机器人（生产线中有两台多工位机床）和天津二注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上多功能机器人的自动装卸工件，可实现全自动化生产。目前多功能机器人在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用多功能机器人的较多。如沈阳低压开关厂200t环类冲床磁力起重器壳体下料多功能机器人和天京拖拉机厂400t冲床的下料多功能机器人等；其一是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床多功能机器人等。
3.铸、锻、焊热处理等热加工方面
    模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只多功能机器人成一定角度布置早炉前，实现进出料自动化。上海柴油机厂、北京内燃机厂、洛阳拖拉机厂等已有较成熟的经验。