工业机器人最新市场进展

2019年，全球工业机器人市场规模预计达到159.2亿美元。从2014年开始，全球工业机器人的市场规模以年均8.3%的速度持续增长。IFR 报告显示，2018年全球工业机器人销售额达到154.8 亿美元，其中亚洲销售额104.8亿美元，欧洲销售额28.6亿美元，北美地区销售额达到19.8亿美元。2018年中国、日本、美国、韩国和德国等主要国家销售额总计超过全球销量的3/4，以上国家对工业自动化改造的需求激活了工业机器人市场，也使全球工业机器人使用密度大幅提升，目前在全球制造业领域，工业机器人使用密度已经达到85台/万人。2019年，我国工业机器人市场规模预测达到57.3亿美元，约占全球市场份额的三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。据IFR统计，2017年，我国工业机器人密度达到97台/万人，超过全球平均水平。预计到2021年我国工业机器人密度将突破130台/万人，达到发达国家平均水平。

随着德国工业4.0的不断深化，中国制造2025的发展，对工业机器人的研发提出了重要的方向：人机协作。人机协作将人的认知能力与机器人的效率结合在一起，如，德国库卡（KUKA）的协作机器人LBR iiwa可以以每秒10毫米或50毫米的速度抵近物体，并在遇到阻碍后立刻停止运动。瑞士ABB的双臂人机协作机器人YuMi在感知到人的触碰后，会立刻放慢速度，最终停止运动。优傲e-Series协作式机器人可设定机械臂保护性停止时间和停止距，并内置力传感器提高精度和灵敏度。

此外，苛刻的生产环境对工业机器人的体积、重量、灵活度等提出了更高要求，工业机器人将朝着更小、更轻、更灵活的趋势发展。如，日本SMC致力于为机器人研制高品质的末端执行器，研发的新型汽缸体积缩小了40%以上，质量减轻了69%。德国费斯托（Festo）的新型全气动驱动机械臂，将刚性的“抓取”转变为柔性的“围取”，能完成灵活抓取不同大小部件的任务。
工业互联网的发展，智能工厂的落地对工业机器人提出的第三点要求是：网络化、智能化。如，库卡机器人可与基于云技术的库卡Connect相连，实现机器人与设备的联网，实时查看和分析工业机器人的运行状态，减少系统停机时间、进行预测性维护等。ABB推出的ABB Ability工业云平台，同时与华为展开合作联合研发机器人端到端的数字解决方案，实现机器人远程监控、配置和大数据应用，进一步提升生产效率和节约成本。

目前，我国工业机器人研发仍以突破机器人关键核心技术为首要目标，政产学研通力配合，初步实现了控制器的国产化。同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高，国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加。如，深圳大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产，并且精度与Nebtesco等国际品牌相当；宝鸡秦川机器人生产的RV减速机，已形成17种规格60多种速比的产品系列，年产突破万台。

同时，我国工业机器人的应用领域也从传统的汽车、电子设备等，拓展到塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的环保、食品、饮料和制药等细分行业。如，中国运载火箭技术研究院以能自动清除太空垃圾的空间机械臂为原型，推出了国内首个面向环卫垃圾分拣领域的机器人，分拣率达93%，工作效率是传统人工分拣垃圾的8倍。

当前，我国主要工业机器人企业已经具备一定技术、市场和资金实力，为扩大市场陆续通过合作或并购的方式加紧扩展自身的产业版图。如，新松耗资6.4亿元收购韩国SHINSUNG自动化业务分公司80%的股权，力图通过海外并购在研发、技术、销售等跨领域协作方面与海外公司进行深度资源共享和合作，进一步扩大海外市场的竞争实力和市场占有率，加速国际化进程。哈工智能及在德国的子公司HIT KG收购NIMAK GmbH、NIMAK KG及Nickel GmbH的100%股份和权益，进一步完善在系统集成、机器人本体以及机器人核心装备等方面的布局。

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