1970年，中国香港成立了香港外展训练学校。这是中国第一个加入Outward Bound国际组织的专业培训机构，1999年，该组织在广东肇庆建立了，是国内第一个该组织下属的培训基地。
1994年，刘力先生把“拓展训练”这4个字抢先注册，创办了国内第一所专业的—北京拓展训练学校，并将其体验式培训产品命名为拓展训练。1995年3月15日成立了“人众人教育”（GROUP），1996年正式创立了培训知名品牌—拓展训练。
拓展训练以独特的培训模式和新颖的培训项目，给国内的培训领域带来了前所未有的震撼。经过短短几年的发展，培训机构犹如雨后春笋般的增长。据北京奥特世 纪拓展师培训中心整理的数据显示，在国内比较正规且形成规模的拓展培训机构已有328家，而参与组织拓展训练或“类拓展训练”的机构，包括户外运动俱乐 部、管理咨询公司等已超过千余家。
1999年，我国拓展训练在经历了四年的发展和提高后，和学校教育在培训活动中有了第一次亲密接 触。北京大学、清华大学的EMBA学员也把拓展纳入课程体系之中，让学生到拓展培训公司参加拓展活动。几乎在同一时期，中欧国际工商学院、中山大学岭南学 院、浙江大学、中国工商管理学院、暨南大学等学校的MBA/EMBA教育中，也纷纷把拓展作为指定课程内容。