机器人的特征地图是怎样的

   机器人的特征地图是怎样的。昆明进化者机器人厂家的特征地图，也称几何地图，是指对从机器人传感器上采集到的环境信息进行共性筛除、特征提取后，得到简单的几何信息特征（例如点、线段、圆弧或曲线），以此为描述关键建立地图的方法。

   表示法更为简单,便于障碍物的位姿信息估计和特征识别。特征地图定位准确，模型易于由计算机描述和表示，参数化特征也适用于路径规划和轨迹控制，但特征法需要特征提取等预处理过程，对传感器噪声比较敏感，适于高度结构化环境(如办公室、教室及家庭等),特征地图与路径规划方法中的模板匹配法也有很高的适应性。

   在扫地机器人室内应用中，这些特征往往是门、墙、桌角等室内障碍，而从传感器的角度观察，他们就是一些长的反射面，的宽度不不超过2米的通道或者是一个半径15厘米的圆柱障碍物。创建特征地图对传感器的精度提出了一定的要求，一般采用一些带有预处理或者信号变化的传感器模块完成。