沙井机械手设备数控机床机器人关于机器人的研发设计技术

数控机床机器人关于机器人的研发设计技术

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    在新型工业的时代，自动化机加工的自动化生产线，数控机床机器人及上下料，汇集了机器人技术、PLC技术、传感器检测技术、通信技术及数控技术等等的先进技术，实现了工业机器人与数控机床的技术结合，简化了数控机床传统的操作模式，提高了数控机床的操作安全性，降低了工人的劳动强度，工件的上下料及自动加工连接紧密，大大地提高了工作效率，具有很高的应用价值。
    数控上下料机械手系统是具有高效率和高稳定性，结构简单更易于维护，可以满足不同种类的生产，对于很多用户来说，能够很快的进行产品结构的调整和扩大产能，并且能够大大地降低工人的劳动强度。

    在保证数控机床机器人与数控机床安全的配合，建立了数控机床机器人、PLC及数控机床之间安全可靠的通信连接。硬件方面，通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进行连接。软件方面，通过数控机床机器人专用的软件、PLC接口，采集机床与机器人当前的状态，编写相应的上下料逻辑的控制程序，最终达到数控机床与机器人的有效通信。
    数控机床机器人采用视觉系统，合理地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有效的组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低成本的加工。

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