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主动化机械手的组成有些。主动化机械手也被称为主动手，用以按固定程序抓取、转移物件或操作东西的主动操作设备。它可代替人的深重劳作以完结出产的机械化和主动化，能在有害环境下操作以维护人身安全，广泛应用于机械制造冶金有些。

　　主动化机械手的组成有些

　　1、执行组织：

　　它是完结主动化操作与辅佐操作的有些，其动作次序与运动规则依技术原理和需求而定。

　　2、驱动体系：

　　它是主动机械手的动力来历，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

　　3、操控体系：

　　它的功用是操控机器的驱动体系、传动体系、执行组织，将运动分配给各执行组织，使它们准时、按次序进行和谐动作。

　　4、检测体系：

　　它的功用是对主动化机械手的方位、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给操控体系。

　　5、传动体系：

　　它的功用是将运动和动力传递给各种执行组织，以便完结主动化机械手的技术操作，一起也将运动传给辅佐组织完结辅佐动作。其间包含皮带传动、齿轮传动组织等。