感觉统合术语是由ShrttinhyotC.S(1960)LashleyK.S(1960)提出的,并广泛地应用于行为和脑神经科学的研究。AyresA.J根据对脑功能研究，1972年首先系统地提出了感觉统合理论(SensoryIntegration Theory)。她认为感觉统合是指将各部分感觉信息输入组合起来，经大脑统合作用，完成对身体内外知觉做出反应。只有经过感觉统合，神经系统的不同部分才能协调整体工作，使个体与环境顺利接触。
一般人的概念感觉是指视觉、听觉、味觉吸嗅觉，但实际上人类生存需要的最基本而且最重要的感觉却是触觉、及运动觉。触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。前庭平衡觉是利用内耳的三对半规管及耳石（碳酸钙结晶体）来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持身体的平衡。运动觉（又称深感觉）是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。人类的各种感觉学习贯穿了人的一生，简单地讲，这是一种大脑和身体相互协调的学习过程。没有感觉统合，大脑和身体都不能发展。感觉统合学习的最关键期是7岁以前，因为在这期间，人类的大脑发展特别快。
大脑的学习有赖于身体感觉的输入，学习后的大脑则发挥其指挥身体及感官的能力。由于大脑、身体及感觉器官的神经体系是非常复杂的，所以需要统合，如果这一能力不足，就会造成大脑、身体及感觉器官的学习混乱，产生感觉统合失常的现象。这种学习在婴幼儿期几乎已经打下了80%的基础。