辽宁最值得信赖的生产输送机的厂家关注;带式输送机中使用的曲柄摇杆机构的设计安装

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   带式输送机在以摇杆为主动件的曲柄摇杆机构中，当摇杆转到极限位置时，若连杆与曲柄共线，则曲柄的传动角为0°，通过连杆施加在曲柄上的力将通过铰链的中心，从而使曲柄转动的有效分力为零，机构在此时的位置称为死点位置。带式输送机死点位置对连续运转的机构是有害的，必须避免机构由此位置开始运动，并采取一定的措施保证机构能顺利通过此位置及使曲柄按预期方向运动。但在带式输送机的输送系统中，由于梭机构不是连续的输送，所以只要在起始位置不是死点位置，就不会对其有影响，同时，在死点位置时，梭机构、车身、夹具等的重量通过连杆传递到电机上的力为零，反而对电机的保护有利。

    在设计带式输送机的曲柄摇杆机构时，首先假设曲柄的长度值，然后根据最小传动角来进行设计，且取不同的摇杆摆角，通过比较的方式选出较好的的曲柄尺寸，然后再对设计的曲柄摇杆机构的各杆杆长进行优化设计，使所设计的曲柄摇杆机构为最优。

    在带式输送机运行的一个完整周期内，电机所需提供的最大扭矩为17260N﹒m。传动角在整个运动过程中一直大于50度，满足带式输送机对传动效率的要求。此曲柄摇杆机构在升降的两个极限位置处，曲柄都与连杆共线，当顶升到最高位置时，由于带式输送机处于死点位置，故此时电机不需提供扭矩也能使机构处于平衡位置。

    带式输送机原摇杆的外形较为复杂，加工起来比较麻烦，这无形中就增加了零件的加工成本。同时与摇杆固连的顶升托架由于没有进行加固，使摇杆的整体强度降低。若想增强摇杆的强度，则需要增加制作摇杆材料的厚度， 既增加了材料成本，也使带式输送机的载荷有所增加，进而使所选电机的功率也有所增加，这样又增加了电动往复输送系统的成本。此外，托架处两个爪子相隔的距离较远，这样对于其同心度的保证有一定的困难，甚至在同心度误差较大的情况下，出现无法安装的现象。

    带式输送机优化设计后的摇杆采用加强筋与托架相连来进行加强，使摇杆的整体强度提高，同时在满足托架所能承受负载的情况下，可以减少材料的使用，减轻了以上所说的问题的严重程度。为减小同心度误差，优化设计后的托架处的两个爪子距离较近，且加工更为方便。在设计摇杆时，还得考虑带式输送机托架的设计，摇杆与托架之间的夹角不同，托架的长度也就不同。为了使托架能升到预定的高度，应使托架与摇杆之间的夹角在一个最好的角度值，使整体的强度最高，同时使整体的加工用料最少。

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