[摘要]西安防爆电机厂因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因，目前，我国在伺服电机领域还是属于突破阶段，未来市场发展空间巨大。
因为起步较晚、受外资品牌的挤压以及核心技术落后等原因，目前，我国在伺服电机领域还是属于突破阶段，未来市场发展空间巨大。
编码器与马达、驱动器一起，并列为伺服中主要三大零部件。按码盘刻孔方式不同，目前在市面上使用的编码器可以分为增量编码器和绝对值编码器。
近年来，国内在马达和驱动器制造上已有所突破，而编码器的生产制造水平与国际水平还有差距。因此，编码器的性能的提高对于伺服电机整体性能的提高以及国产伺服电机进口替代意义重大。
事实上，在伺服领域取得不错成绩的国产机器人品牌中，对伺服电机的性能描述都提到了绝对值编码器的分辨率，有多家企业声称他们的伺服产品的绝对值编码器分辨率能够达到20位以上，但是有业内人士认为这只是一个噱头，机器人用绝对值编码器分辨率不一定是越高越好。
据了解，国产主流绝对值编码器还只是处于低于20位绝对值编码的水平。那么国产伺服电机一定要追求达到绝对值编码器分辨率20位以上才行吗？机器人用伺服产品的绝对值编码器的分辨率，一定是越高越好吗？
绝对值编码器分辨率对伺服电机的性能到底有什么影响？
为了方便理解，先解释一下什么是绝对值，什么是分辨率？“绝对值”是一种“定性”的表述方式，而分辨是一种“定量”的表述方式，就像我们说“32寸液晶电视”，这里的“液晶就相当于“绝对值”，而“32寸”就相当于“23位分辨率”。“绝对值”就是指电机转到哪个位置，随时可以知道，并且在断电之后，伺服电机也能够准确记得电机转动的圈数；因为电机是转圈的，“23位”就代表电机转一圈的刻度有223个，也就是说电机的精度可以达到1/223。
对于绝对值编码器来讲，当然是分辨率越高，精度就越高，性能就越好，但是，对于伺服电机来说，绝对值编码器分辨率并不能最终决定电机的精度。
对此，表示编码器只是一个电机的配件，而电机又只是机器人设备的一个配件，把编码器的设备做得很高，可能存在浪费，如果电机的其它性能跟不上，比如电机的抗抖动性能不好，那么抖动一下就会影响到精度，这样的话编码器做得再精确都是没有用的。