有人认为帆布和帆船应是同时出现的，但事实不是这样。帆布的历史发展极其久远，早在古罗马时代帆布就得到了广泛的应用。由于帆布是多股线织造，所以质地坚牢、耐磨、紧密厚实，当时的古罗马人最初用它制作训鹰时的腕套。密织的厚帆布还具有良好的防水性能，最终被古罗马人大量用来制作行军帐篷。