根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》第1条规定：“用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立。
(一)用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格;
(二)用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动;
(三)劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。”
由此可知，建立劳动关系是指用人单位招用劳动者为其成员，劳动者在用人单位的管理下提供有报酬的劳动而产生的权利义务关系，用人单位与劳动者之间建立管理与被管理、指挥与服从的内部关系，劳动者不仅以用人单位职工的身份工作，而且从事的工作是用人单位业务的组成部分。
实践中，家政人员与家政公司是否存在劳动关系，可分为两种情况：
一是仅起中介公司作用，从中收取中介费，家政人员的工作内容及薪酬等均由家政人员与雇主自行协商确定，并由雇主直接支付给家政人员薪酬，且家政公司并不对家政人员进行日常管理。这种情况下，家政人员与家政公司之间不存在劳动关系。
二是家政人员由家政公司派往雇主家服务，家政人员的工作内容及薪酬均由家政公司与雇主协商确定，由家政公司支付给家政人员工资，家政人员不与雇主直接发生关系。这种情况下，家政人员属于家政公司的员工，与家政公司存在劳动关系。