油压冲床使用机械手配
目前的冲压加工生产中，常常会在一台大型精密冲床上安装上一组冲压模具，由每一个冲压模具完成一道工序，然后由工人在每个冲压工序完成后将产品移送一次进入下一道工序中，依次如此进行，在进行最后一道冲压工序后再人工取出，完成冲压加工生产，此种方式缺陷十分明显那就是耗时耗力，冲压效率极低、很难保证冲压成品品质，同时精密冲床操作人员劳动强度极高，且极易出现人身安全事故。 为从根本上解决此种不足之处，专为大吨位精密冲床设计生产了一种机械手送料机能够自动移送工件，无需人工操作，从根本上降低劳动强度，提高了生产效率与冲压成品品质。
大吨位精密冲床机械手送料机由定位架、滑板、手臂、抓取装置、收料组件和驱动装置六大功能组件组成，定位架与精密冲床工作台能够止动连接，滑板能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架上，滑板上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂，且各手臂能够在滑板上纵向滑动，手臂端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置，驱动装置能够驱动滑板、手臂和抓取装置动作。
大吨位精密冲床机械手送料机实际使用时，将定位架固定在精密冲床的工作台上，精密冲床开始带动其工作台上的各个单工步模具开合模实现冲压，当各个单工步模具开模时，滑板带动各个手臂滑动到对应的模具内，滑板端部的抓取装置将各个模具内的产品进行抓取，抓取到产品后各个手臂纵向上移，带动产品与模具分离，然后滑板带动各手臂同时水平移动，使手臂带动产品到下一个工步的模具内，然后手臂向下运动，吸盘将产品到对应的模具内，然后手臂上滑，滑板带动各个手臂移出模具恰介于两个单工步模具之间的间隙，此时精密冲床带动模具合模冲压，如此重复进行。
收料组件位于精密冲床外侧，其收料箱能够位于最后一工步模具对应的吸盘正下方，最后一个工步冲压完成的产品，吸盘直接将其取下放入到收料箱内，实现了全自动化送料、移料和收料，节省时间，真正实现全自动化的加工生产。