[摘要]MPCU是一种“机械PLC”，它检查操纵过程中的每个步骤，因此决不会遗漏一个步骤。即使你在操纵过程中临时停止了操纵，这个MPCU也会提醒你是在什么地方停下来的。”在采购设备时应主要考虑如下几点：
在产业领域利用收发球系统对压力容器和油烟管道等设备进行清洗时，存在着安全隐患。为了保证油烟管道清理工作的安全进行，ADCO、SHELL、Maersk、SBM 和 Kanfa等国际至公司都选用了Netherlocks公司的连锁装置。
收发球系统是目前应用最广泛的油烟管道往垢清洁的方法之一，这种方法的主要优点是在对油烟管道进行清洁时不会干扰油烟管道的正常工作，而其主要缺点是这项工作危险程度很高。在实际工作情况下，无法保证压力容器在打开门后其内部已经没有压力，或者，无法保证在打开容器的盖子前，容器内已经没有了有毒的化学物质。更令人担心的是，如何能保证当有人在进行清洁工作时，主阀门不会被打开？
在进行清洗工作时，有时会出现当打开盖子时正在接收清洗球时，清洗球会像炮弹一样发射出往，其气力足以彻底摧毁四周停着的卡车，这会对人身和财产带来严重损坏。
清管器的发射器和接收器通常是一个与主油烟管道并联的容器，因此才可以利用油烟管道内正常的工作压力来发送或接收球，而不至于导致流体停止活动，如图1。
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图1 简单的发射器和接收器
为了接收和发送球，需要按照一定的顺序对很多阀门进行操纵。在这个过程中，任何一个操纵错误，都很轻易造成操纵工人或四周其他职员严重的人身事故，甚至死亡。
但是，当你安装和使用了阀门连锁装置后，就能消除对关键阀门的人为操纵失误。在标准的切换操纵过程中，在你安全地打开发射器的门前，连锁装置将确保容器得到透风和排干里面的介质。连锁装置的主要工作原则就是，在主阀或冲气阀打开的同时，确保门、排气口和下水口不被打开。而只有当主油烟管道和冲气油烟管道封闭时，才能用钥匙将这些盖子、排气口和下水口打开，或者相反。
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图2 带锁的门
如上所述，发送和接受球的条件，必须是能安全地对各个阀门和门进行操纵。为了确保遵守这些操纵步骤，这些阀门的连锁装置被安装在所使用的各个部件的顶部如今，我们看到了越来越多的非线性工艺系统。例如，这可能是一个用于H2S环境中的系统，在这种使用H2S的场合里，容器必须要经过多次清洗。题目在于：我们如何能确保这些重要的步骤都能进行，以及这些步骤得到严格的遵守？为了解决这个题目，Netherlocks公司推出了MPCU。
Albert Buschgens先生是Netherlocks公司安全系统公司的总裁，他在该领域具有20多年的经验。他着重夸大了MPCU设计的工作原理，以及它所提供的安全的重要性，他说：“这个题目是由那些终极用户提出的，这些用户熟悉到，即使有少量的H2S存在也是极其危险的。他们希看能够确保容器在打开前得到彻底的清洁。我们按照用户的参数和标准来设计MPCU，现在，它已经成为一种强大和宝贵的安全产品。MPCU是一种“机械PLC”，它检查操纵过程中的每个步骤，因此决不会遗漏一个步骤。即使你在操纵过程中临时停止了操纵，这个MPCU也会提醒你是在什么地方停下来的。”在采购设备时应主要考虑如下几点：
机器人设备：
清洗高度调整的方便性与准确性。尽量不要选购以人工观察视频画面来控制毛刷升高的机器人设备！应选用油烟管道高度可自动调节的机器人设备，这样可以提高实际的工作效率以及清洗质量。再有，设备本身通过升降毛刷的方式可最大清洗油烟管道的高度应不小于650毫米。
对侧壁清洗的方便性与连续性。机器人设备在清洗油烟管道侧壁时使用的是毛刷外侧的斜向植毛，在清洗中应仔细观察是否留有不能被清洗到的区域。再有，由于现有机器人设备是没有精确方向控制的，所以要考虑机器人对侧壁清洗时本身运动的影响。最好选择对侧壁可连续性清洗的设备。
对顶壁与底壁的清洗是否留有清洗不到的区域。由于机器人设备采用两个毛刷对顶壁与底壁进行清洗，所以在毛刷之间会有一定空隙，需要仔细咨询设备生产商是如何解决这个问题的，并要仔细观察实际的清洗结果。
必要的运动性能。由于实际的油烟管道结构复杂，所以机器人设备本身的运动性能应该最少达到国家标准。可以越过垂直障碍应不小于40毫米，爬坡角度不小于40°。
特殊要求。对于整套设备价格超过20万元的设备，其机器人设备应带有对运动系统的精确控制。包括油烟管道高度与宽度的自动适应系统，油烟管道转弯自动跟踪系统等。
软轴清洗机：
是否可以方便的在油烟管道内横向清洗。软轴清洗机在油烟管道内的横向清洗功能是必备功能，如不能在油烟管道内做横向的清洗工作，绝对不应该选择！因为本身软轴机是为清洗圆形油烟管道设计的，把它使用到方型油烟管道中如果没有横向清洗功能，在实际使用中根本没有清洗效率，清洗结果很差！属于不负责任的设计！
一般横向清洗功能是根据油烟管道宽度靠时间控制电机转向来实现的，所以要观察时间设定的方便性与准确性。
纵向移动是否轻松方便。软轴机是靠人工方式推进的，要认真观察在推进时是不是轻松方便，毛刷方向性良好。
使用的软轴与对其的保护功能。软轴机所使用的软轴必须品质良好，重量轻（一般使用直径4毫米的软轴为宜），不会对毛刷的横向与纵向移动造成负担。再有，设备本身必须设计对软轴的保护功能，因为没有保护功能，软轴在使用中损坏的可能性很大！尽量不要选择依靠增加软轴直径的方法来替代安全性设计的产品，因为这样做一不可靠，二会严重影响软轴本身的灵活性。（比如使用8毫米的软轴就是一个不合理的设计）