工业机器人的发展历程。
2.1第一代工业机器人
所谓第一代工业机器人主要是指T/P方式(Teaching/Playback方式, 示教/ 再现方式)的工业机器人。即为了让机器人完成某种作业, 首先由操作者将为了作业的各种知识(例如; 空间轨迹、作业条件、作业顺序等5 通过某种手段, 对机器人进行“ 示教” , 而机器人的控制系统则将这些知识记忆下来, 然后再根据“再现” 指令, 逐条取出这些知识。经过解读之后, 在一定精度范围之内, 反复忠实执行各种被示教过的复杂动作。目前, 国际上商品化与实用化的工业机器人, 绝大部分都是这种T/P方式, 也就是所谓的第一代工业机器人。
2.2第二代工业机器人
所谓第二代工业机器人, 是指具有一些简单智能（如视觉、触觉、力感觉等）的工业机器人。第二代工业机器人早在二、三年前就已获得实验室性的成功,但是由于智能信息处理系统的庞大与昂贵, 尚不能普及。
2.3第三代工业机器人
所谓第三代工业机器人是指具有自治性的工业机器人。即不仅具有视觉、触觉、力感觉等智能, 而且还具有象人一样的逻辑思维、逻辑判断机能。机器人依靠本身的智能系统对周围环境、作业条件等作出判断后, 即可自行进行工作。第三代工业机器人目前刚刚进人探索阶段, 在第五代计算机问世之前, 恐怕难以实现。
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