[摘要]玻璃钢缠绕机生产工艺的要求,玻璃钢缠绕机生产工艺要求主轴的转速稳定，即要求主轴系统无静态误差，动态恢复过程短，另外还涉及到瞬时最大电流(即电流环堵转电流，代表了伺服电机所允许承受的最大冲击)，故可在主轴的控制中采用速度闭环控制系统。
玻璃钢缠绕机生产工艺的要求。缠绕机生产工艺要求主轴的转速稳定，即要求主轴系统无静态误差，动态恢复过程短，另外还涉及到瞬时最大电流(即电流环堵转电流，代表了伺服电机所允许承受的最大冲击)，故可在主轴的控制中采用速度闭环控制系统。
对主轴和小车交流伺服电机的转速和位置进行实时控制，保持速度同步，并保证一定的缠绕角，实现位置随动调速定位控制。讲到玻璃钢缠绕机系统可分为速度控制和位置控制两部分。速度控制器不另外设计，仅使用本身的调速环节，位置控制由计算机实现。计算机采集给定的位置信号，与旋转编码器反馈的当前位置信号进行比较，再根据适当的算法将给定的电压信号送至速度控制器。控制规律的改变可以通过软件的修改来实现，比较灵活，易于达到理想的控制性能。位置伺服系统一般是以足够的位置控制精度(定位精度)、位置跟踪精度(位置跟踪误差)和足够快的跟踪速度以及位置保持的能力(伺服刚度)来作为它的主要控制目标。