[摘要]缠绕工艺对玻璃钢贮罐缠绕机的要求,无级调速;主轴正、反转及小车的环链转动;纵、环向的任意选择;环向可手动或自动换向。整个控制系统采用具有速度负反馈的直流调速系统,实现了对主轴、小车的转速的连续可调,且经济实用。
缠绕工艺对玻璃钢贮罐缠绕机的要求。无级调速;主轴正、反转及小车的环链转动;纵、环向的任意选择;环向可手动或自动换向。整个控制系统采用具有速度负反馈的直流调速系统,实现了对主轴、小车的转速的连续可调,且经济实用。
缠绕机的主轴和小车由同一台直流电机驱动,电源电压220V,开关1K控制整机电源,电磁离合器工作电压为直流电压24V,由整流滤波电路供给。
纵向、环向所需的主轴和小车的同步运动是由机械传动及电磁离合器的吸合来实现的。纵向、环向公用的一个传动链。因此纵向、环向不能同时选择,只能任选其一。
床头箱:电机经减速器和一级链轮拖动床头箱上的芯模主轴,另一路则是提供驱动纵向缠绕或环向缠绕的小车动力。该装置用2个牙嵌式离合器,将床头箱外安装的链轮传入的动力传给输出轴。
传动箱:直流调速电机通过一组C型三角带轮带动摆线针轮减速器,再通过链轮、齿轮将动力传给芯模主轴和小车。
挂轮箱:有2列挂轮、2只离合器。最上一列挂轮实现纵向缠绕,下一列挂轮实现环向缠绕。为保证同一时间只有一根轴输出,2只电磁离合器互锁,其中一个工作时,另一个必须可靠断电。
贮罐选用了交流接触器、电磁离合器、中间继电器、行程开关。实现了对主轴正反转、纵向、环向以及环向时的小车换向的功能控制。
实现玻璃钢贮罐缠绕机的各功能控制,即要完成如下各部分电路的设计:直流调速电路设计(包括选择确定动力源即电机的类型、容量);主电路设计,采用正、反2个接触器,用以通断电路;主电路的辅助控制电路;必要的保护电路设计,分别实现对短路、断相和过载的保护。
从直流电机几种调速方法是比较中看出选用调节电枢电压的调速方式可行,电机励磁电压不变,改变电枢电压,实现平滑的无级调速;采用由电压、电流反馈组成的调节方式,以满足对直流电机机械特性的要求;转速由调速电位器调节。