与您浅析工业机器人未来目标及规划详情【三】
以机器人为基础的重组装配系统。
开放式模块化装配机器人。
包括通用要素的提取；专用件标准化；装配机器人模块CAD设计；通用主流计算机构造的控制器；人机界面方式；网络功能。
面向机器人装配的设计技术。
包括数字化装配与CAD集成技术；产品机器人化装配规划生成技术；产品可装配性模糊评价。
机器人柔性装配系统设计技术。
其中单元技术：供料系统智能化设计、末端执行器快速执行、物流传输及其控制与通讯；集成技术：柔性装配线仿真软件、管理系统。
可重构机器人柔性装配系统设计技术。
开展基于任务和环境的动态重构机器人柔性装配系统理论研究；系统基于自治体（Agent）的分布式控制技术及系统各单元体间的协作规划。
装配力觉、视觉技术。
包括高精度、高集成化六维腕力传感技术；视觉识别与定位技术。包括装配状态实时检测和监控；装配顺序和路径智能规划及控制技术。
机器人的传感器配置和融合技术在水泥生产过程控制和污水处理自动控制系统中的应用
包括面向工艺过程的多传感器融合和配置技术；采用智能传感器的现场总线技术；面向工艺要求的新型传感器研制。
机电一体化智能传感器。
包括具有感知、自主运动、自清污（自调整、自适应）的机电一体化传感器研究；面向工艺要求的运动机构设计、实现检测和清污的自主运动；调节控制系统；机器人机构和控制技术在传感器设计中的应用。
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