在北京市民政局登记注册，由停车设施投资、建设、技术研发企业，停车设备生产制造企业，停车设施经营管理等企业按照平等自愿原则组成，具有独立法人资质的行业社团组织。
协会在北京市交通委员会指导下，依照国家法律法规和相关政策，倡导“发展停车产业，改善城市环境”，研究停车行业的现状和发展趋势，引导提高行业的产品技术水平和行业管理水平，注重建立和规范行业秩序；逐步完善协会的管理服务职能，在政府和会员之间发挥桥梁纽带作用，促进北京停车行业持续、快速、健康发展。
其主要工作任务：
一、对停车行业现状，停车管理体制、机制以及市场发展趋势进行调查研究，向政府主管部门提出可行性意见和建议，为有关部门制定政策提供依据。
二、代表本行业参与政府有关停车规划、停车价格等相关决策的论证，参与与行业利益相关的听证会，维护会员的合法权益。
三、订立行规、行约及有关行业标准，监督行业自律，维护行业整体利益，提高全行业的竞争力和公信力。
四、开展行业信息交流，对外宣传，业务咨询，行业评比，展览、展销和国际交流等服务。
五、编辑出版有关停车技术资料、刊物，传播停车信息和先进技术成果。
六、经授权开展行业统计、分析，依法进行停车项目的评审、认定，出具公信证明等。
七、接受委托，开展规划、项目设计，技术培训，对企业进行业务技术指导，促进全行业经营、技术、管理水平的提高。
八、承办政府主管部门委托的其它工作和协会章程规定的其它事项。
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