基本参数:模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数
、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中,模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角,亦即蜗轮端面的模数和压力角,且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
分类
蜗轮蜗杆大致有这些系列:
1、WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO
3、WP系列蜗轮蜗杆减速机:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
正确啮合的条件
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等,即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值;蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值,即
m(杆)==m(轮) ,α(杆)==α(轮)
2.当蜗轮蜗杆的交错角为90°时,还需保证,而且蜗轮与蜗杆螺旋
线旋向必须相同。
几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同,需注意的几个问题
1.蜗杆导程角γ是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为,蜗轮的螺旋角,大则传动效率高,当小于啮合齿间当量摩擦角时(ψv=
arctan fv ,即当量摩擦角等于摩擦因素的反正切值,当ψv小于γ时),机构自锁。
2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目,使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时,q大则大,蜗杆轴的刚度及强度相应增大;一定时,q小则导程角增大,传动效率相应提高。
3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6,当取小值时,其传动比大,且具有自锁性;当取大值时,传动效率高。与圆柱齿轮传动不同,蜗杆蜗轮机构传动比不等于,而是,蜗杆蜗轮机构的中心距不等于,而是。
4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法,可根据啮合点K处方向、方向(平行于螺旋线的切线)及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定;也可用“右旋蜗杆左手握,左旋蜗杆右手握,四指拇指”来判定。
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