已成为当代 中等城市住宅小区最为凸显的停车矛盾。而日益严峻的停车难问题背后暴露出种种问题，比如，停车位严重不足，供给和需求不平衡；小区道路拥挤、绿化带被碾 压、消防通道被占用等情况屡次发生，严重影响了市区的管理秩序及居民的人身安全。 为了改变上述城市住宅小区停车现状，本课题选用升降横移运动，全自动化的立体车库为研究模型。此车库为全地上3层3列3行矩阵式结构，拥有21个存车位。 在深入分析车库运行原理的基础上，本文采用可编程控制器（PLC）为核心控制单元，对整个车库控制系统的设计方案进行研究。主要内容为:（1）课题理论和实践意义的研究，历史的发展和现状。
吸取国外先进技术，结合国内实际情况，研制开发了中国至库停车场管理系统，该系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间使停车场形象更加完美。山东恒升智能停车系统有限公司是一家拥有独立知识产权的专业制造公司，公司注册地在山东泰安市泰山国际金融中心；是一家集智能停车系统的设计、研发、生产、安装、销售、维修、保养于一体的全智能化立体停车设备专业生产厂家，拥有中华人民共和国特种设备A级制造资质和特种设备安装改造维修许可。*** ***