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   机械零件的失效主要包括以下几种：
1、整体断裂
零件在受拉、压、弯、剪和扭等外载荷作用时，危险截面会发生疲劳断裂， 例如导柱的断裂、螺栓的断裂、齿轮轮齿根部的折断等。
2、过大的残余变形
如果作用于零件上的应力超过了材料的屈服极限，则零件将会产生残余变形，如转轴的弯曲，压盖的变形等。
3、零件的表面破坏（引起零件失效的主要原因）
零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳，这些都是随着工作时间的延续而逐渐发生的失效形式，如导轨的磨损、铜套的磨蚀等。
4、破坏正常工作条件引起的失效

如液体摩擦的滑动轴承，只有在存在完整的润滑油膜时才能正常地工作；如果破坏了这些必备的条件，则将发生不同类型的失效，如轴承发生过热、胶合、磨损等失效，带传动发生打滑的失效。