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从发展史来看，的发展与理论发展不同。理论往往是有一个体系，并不断发展和完善的。而力学实验就不同了，它的方法都借助于物理基础、新概念和新技术，经过再创造使之为力学服务，它不断更新，形成许多种相对独立的方法，如光弹性、电阻应变测量、云纹、声发射等。因此，由于力学实验的多体系、相对独立性、困难性、交叉性、渗透性和无界性，所以要讲材料力学实验的发展史是很困难的。大家一般只知道力学实验近几十年的情况，对它的过去往往不甚了解。其实，力学实验历史是很悠久的，可以说与理论平行。实验与实践是一样的，不过一个在实验室，一个在现场。在材料力学方面又何尝不是如此，如果没有现场实验作为基础，我们的祖先怎可能在没有理论体系的情况下，造出那么多出色的建筑，如塔、宫殿、赵州石桥等，至今犹存。
的发展在西方有记载的首先要算达.芬奇（Da Vinci），他既是艺术家、科学家，又是工程师，实验工作者，他做了梁的弯曲试验。以后就是伽利略（Galileo），在他25岁时受聘比萨大学当教授，他做过悬臂梁试验和拉伸强度试验。他是数学家、天文学家，又是实验力学工作者。再以后就是虎克（Hooke），他在1678年发表弹簧论文，从而产生了虎克定律，给弹性力学奠定了理论基础。以后马里沃特（Mariotte）的简支梁试验，伯努里(Bernoulli)的悬臂梁试验，欧拉（Euler）的稳定试验，库仑（Coulumb）的剪切试验，还有泊松（Poisson），圣维南（***），柯西（Cauchy），纳维（Navier）等。
我国是一个文明古国，有记载的是墨子经下篇记有：“发均悬轻而发绝，不均也，均其绝也莫绝。”又说“衡木加重焉而不挠极胜重也。若校交绳无加焉而挠极不胜重也。”墨子这个拉伸与弯曲试验比伽利略要早2000年。
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