工业机器人各工件下降到栈板平面与平板底面相距10mm

其中码垛机采用变频电机、变频调速、电脑控制，输送平稳、顺畅、可靠；国际先进自动控制技术、机电一体化技术、网络技术，电脑控制全自动运行. 往复循环自动堆码达到设定要求。码盒机原理是板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。
码垛机故障排除方法：
1.码垛机夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴;
2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。
3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。
4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。
最重要的码垛机使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长码垛机使用的寿命。