定位技术在当今飞速成长，可是大多的定位技术都为室外的。比如车载GPS导航系统，是对外部状况的一种定位和导航，而进到室内它并不克不及出现出室内的状况。
室内定位技术因为受定位时刻、定位精度以及巨大室内状况等条件的限制，比力圆满的定位技术如今还无法极好地使用。因而，专家学者提出了许多室内定位技术处理计划，如A-GPS定位技术、超声波定位技术、蓝牙技术、红外线技术、射频辨认技术、超宽带技术、无线局域网络、光盯梢定位技术，以及图画分析、信标定位、策画机视觉定位技术等等。这些室内定位技术从整体上可归纳为几类，即GNSS技术（如伪卫星等），无线定位技术（无线通讯信号、射频无线标签、超声波、光盯梢、无线传感器定位技术等），另外定位技术（策画机视觉、航位计算等），以及GNSS和无线定位组合的定位技术（A-GPS或A-GNSS）。
室内GPS定位技术
GPS是如今使用最为广泛的定位技术。当GPS吸收机在室内工作时，因为信号受修建物的影响而大大衰减，定位精度也很低，要想抵达室外相同直接从卫星广播中获取导航数据和时刻信息是不大约的。为了得到较高的信号灵敏度，就必要延伸在每个码耽搁上的停立刻间，A-GPS技术为这个题方针处理供给了大约性。室内GPS技术接收许多的相干器并行地搜刮大约的耽搁码，一起也有助于完成疾速定位。
使用GPS举办定位的优势是卫星有用笼罩规模大，且定位导航信号免费。缺陷是定位信号抵达地上时较弱，不克不及穿透修建物，而且定位器终端的本钱较高。
室内无线定位技术
随着无线通讯技术的成长，新式的无线网络技术，比如WiFi、ZigBee、蓝牙和超宽带等，在办公室、家庭、工场等得到了广泛使用。
1.红外线室内定位技术
红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，经过安顿在室内的光学传感器吸收举办定位。当然红外线具有相对较高的室内定位精度，可是因为光辉不克不及穿过阻滞物，使得红外射线仅能视距撒播。直线视距和传输距离较短这两大重要缺陷使其室内定位的成果很差。当标识放在口袋里大约有墙壁及其他遮挡时就不克不及正常工作，必要在每个房间、走廊安顿吸收天线，造价较高。因而，红外线只妥当短距离撒播，而且简单被荧光灯大约房间内的灯火干扰，在精断定位上有规模性。
2.超声波定位技术
超声波测距重要接收反射式测距法，经过三角定位等算法断定物体的方位，即发射超声波并吸收由被测物孕育发作的回波，凭证回波与发射波的时刻差策画出待测距离，有的则接收单向测距法。超声波定位系统可由多少个应答器和一个主测距器构成，主测距器组织在被测物体上，在微机指令信号的作用下向方位结实的应答器发射同频率的无线电信号，应答器在收到无线电信号后一起向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。当一起有3个或3个以上不在统不断线上的应答器做出回合时，能够凭证相干策画断定出被测物体地址的二维坐标系下的方位。
超声波定位集体定位精度较高，规划俭朴，但超声波受多径效应和非视距撒播影响很大，一起必要许多的底层硬件办法出资，本钱太高。
3.蓝牙技术
蓝牙技术经过测量信号强度举办定位。这是一种短距离低功耗的无线传输技术，在室内安顿妥当的蓝牙局域网接入点，把网络设置配备布置成根据多用户的根柢网络毗连形式，并包管蓝牙局域网接入点始终是这个微微网(piconet)的主设置配备布置，就能够得到用户的方位信息。蓝牙技术重要使用于小规模定位，比如单层大厅或仓库。
蓝牙室内定位技术最大的利益是设置配备布置体积小、易于集成在 PDA、PC以及手机中，因而很简单推行广泛。理论上，抵挡持有集成了蓝牙成效移动终端设置配备布置的用户，只需设置配备布置的蓝牙成效敞开，蓝牙室内定位系统就能够大约对其举办方位决断。接收该技术作室内短距离定位时简单创造设置配备布置且信号传输不受视距的影响。其不足在于蓝牙器件和设置配备布置的价值比力昂贵，而且抵挡巨大的空间状况，蓝牙系统的安定性稍差，受噪声信号干扰大。
4.射频辨认技术
射频辨认技术使用射频办法举办非交兵式双向通讯交换数据以抵达辨认和定位的方针。这种技术作用距离短，相同一般最长为几十米。但它能够在几毫秒内得到公分级定位精度的信息，且传输规模很大，本钱较低。一起因为其非交兵和非视距等利益，可望变成优选的室内定位技术。如今，射频辨认研讨的抢手和难点在于理论撒播模子的创立、用户的安静隐私和世界标准化等标题。利益是标识的体积比力小，造价比力低，可是作用距离近，不具有通讯身手，而且未便于整合到其他系统当中。
5.超宽带技术
超宽带技术是一种全新的、与传统通讯技术有极大差另外通讯新技术。它不必要使用传统通讯体制中的载波，而是经过发送和吸收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据，然后具有GHz量级的带宽。超宽带可用于室内精断定位，比如战场战士的方位创造、板滞人活动盯梢等。
超宽带系统与传统的窄带系统比较，具有穿透力强、功耗低、抗多径成果好、安静性高、系统庞美丽低、能供给精断定位精度等利益。因而，超宽带技术能够使用于室内停止大约移动物体以及人的定位盯梢与导航，且能供给十分精确的定位精度。
***-Fi技术
无线局域网络(WLAN)是一种全新的信息获取渠道，能够在广泛的使用范畴内完成巨大的大规模定位、监测和追寻任务，而网络节点自身定位是大多数使用的根柢和条件。当时比力盛行的Wi-Fi定位是无线局域网络系列标准之IEEE802.11的一种定位处理计划。该系统接收经历测验和信号撒播模子相联合的办法，易于安顿，必要很少基站，能接收相同的底层无线网络规划，系统总精度高。
芬兰的Ekahau公司拓荒了能够大约使用Wi-Fi举办室内定位的软件。Wi-Fi画图的精确度约莫在1米至20米的规模内，整体而言，它比蜂窝网络三角测量定位办法更精确。可是，要是定位的测算只是依赖于哪个Wi-Fi的接入点近期，而不是依赖于组成的信号强度图，那么在楼层定位上很简单蜕化。如今，它使用于小规模的室内定位，本钱较低。但无论是用于室内照常室外定位，Wi-Fi收发器都只能笼罩半径90米以内的地区，而且很简单遭到其他信号的干扰，然后影响其精度，定位器的能耗也较高。
***技术
ZigBee是一种新式的短距离、低速率无线网络技术，它介于射频辨认和蓝牙之间，也能够用于室内定位。它有自身的无线电标准，在数千个细小的传感器之间相互调和通讯以完成定位。这些传感器只必要很少的能量，以接力的办法经过无线电波将数据从一个传感器传到另一个传感器，所以它们的通讯遵守十分高。ZigBee最显着的技术特点是它的低功耗和低本钱。
除了以上提及的定位技术，还有根据策画机视觉、光盯梢定位、根据图画分析、磁场以及信标定位等。另外，还有根据图画分析的定位技术、信标定位、三角定位等。如今许多技术还处于研讨实验期间，如根据磁场压力感到举办定位的技术。
不管是GPS定位技术照常使用无线传感器网络或其他定位身手举办定位都有其规模性。将来室内定位技术的趋向是卫星导航技术与无线定位技术相联合，将GPS定位技术与无线定位技术有机联合，表现各自的优长，则既能够供给较好的精度和相应速率，又能够笼罩较广的规模，完成无缝的、精确的定位。
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