数控钻攻中心机床的自动化改造项目

    一、客户情况：
　　客户是一家生产汽车轴承配件的广西企业。各种加工数控机床1000台，是一家处于设备自动化改造的关键时期的公司。
    二、自动化需求：
　　因为产品产量大，再加工原材料和工人工资的不断上涨，致使生产成本不断提高。客户想通过改变目前车床操作工密集型的传统生产方式，采用机器人替代人工上下料，实现大批量自动化加工，提高企业经济效益和盈利水平，提升参与国际竞争的能力。

    三、解决方案：
　　这是一个机床的自动化改造项目，因此德州市力比特精密智能科技有限公司的机器人集成工程师认为，该项目最好在工厂车间现有的条件下进行的，与新增项目相比，会受到许多客观条件的限制。
   （一）、项目自动化系统设计的原则，必须是： 
　　1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，此项目关键点在于产品加工周期短，员工劳动频次高，劳动强度大。
　　2、经济性与安全性、美观性具备。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，做到安全可靠，整齐划一。
　　3、设备具备抽检位置方便制程的品质管理。
　　4、设备具备不合格品的出口站，方便生产过程中NG的产品流出。
　　5、生产过程中有会有一定的切削液在产品上，所以各个工位需具备防水及收集切削液的功能。

   （二）、建立自动化钻攻加工单元： 
　　通过建立自动化钻攻加工单元，可以满足汽车轴承的钻孔、攻丝的大批量自动化加工。
　　1、自动化钻攻加工单元的组成：由一台机器人服务三台数控车床。
　　2、自动化车削加工单元的布局：根据机床特质，车间排布等，机床采用品字型结构，机器人安装在数控车床形成的围挡中间，有利于提高效率，节省场地和空间。
　　3、机器人的选型：工件直径为136.4mm，重量不超过2.5kg，主要是完成钻孔（六个）、攻丝（六个）工序。针对客户工件有两种型号，需要设计通用性的夹具，选用发那科M20i机器人最合适（一次装夹两个）。

    4、送料系统的配置：上料采用链板输送线式供料，前段机将半成品自动输送至链板输送供料线上，机器人将工件分别夹取放置到定位模组、机床夹具、清洁模组、及出料输送线上全自动完成产品的钻攻加工。
　　5、抓手设计制造：根据客户的工件形状、重量，为客户独立设计多功能型可以兼顾2种形态不同工件的手爪，具有通用性好，维护方便，成本低的特点。
　　6、安全防护：系统工作区域内禁止人员进入，因此本系统完全由安全护栏隔离，并配置安全门系统，当门不正常打开时，机器人紧急停止并报警，有人在运动区域内作业，机器人禁止循环启动。

    四、项目效果

    1、使用机器人加工后，本设备可以节约人员3名，同时减轻了工人的劳动强度，设备的导入，提高了公司的自动化生产水平。
　　2、要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率，实现了自动化大批量加工。
　　3、产品质量有了保证。机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观，同时品质的稳定性得到了保障。