工业机器人的主要性能参数及对安装环境的要求

发布于 2014年10月09日

[摘要]机器人被制造出来变为现实之前，机器人与机器人学这两个单词就已经被人提出来了。1923年，当捷克剧作家卡雷尔·查陪克的剧本R.U.R（罗苏姆的通用机器人）英文译本的问世，机器人这一单词第一次被人翻译成英语。机器人robot 一词来源于捷克语，该单词的意思是指奴隶或劳工。

工业机器人的主要性能参数包括：

1．安装形式:墙壁式安装，落地式安装和倒挂式安装等；
2．控制轴数:2轴、3轴、4轴、5轴、6轴等；
3．最大有效载荷:根据手臂承载能力选择不同载荷能力的机器人；
4．重复定位精度:±0.01mm；
5．驱动系统:气动、液压、直流伺服系统、交流伺服系统等；
6．位置反馈类型:绝对编码器和增量式编码器；
7．手臂移动范围:决定了机器人运动空间；
8．各轴移动速度:决定了机器人工作效率。

工业机器人对安装环境的要求包括：
1．环境温度要求：0~45度
2．相对湿度要求:20~80%RH；
3．动力电源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地电阻:小于100Ω；
5．灰尘、泥土、油雾、水蒸气等必须保持在最小限度；
6．机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）；
7．环境必须没有易燃、易腐蚀液体或气体；
8．设备安装要求要远离撞击和震源；
9．震动等级必须低于0.5G（4.9m/s²）。
10．机器人附近不能有强的电子噪声源；***/***

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