焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点：

⑴对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。

⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。

⑶机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。

⑷由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。

⑸工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸。以便将压紧信号传递给机器人。

⑹与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。

以上六点是机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的主要不同之处，设计机。