苏州工业机器人所具备的特点以及搬运机器人设计考虑的性能因素

发布于 2014年07月04日

[摘要]苏州工业机器人所具备的特点 1) 搬运产品的形状、重量; 2)搬运产品的定位精度需要多少; 3)搬运距离有多少,定位精度要达到多少;

所具备的特点
1) 搬运产品的形状、重量;
2)搬运产品的定位精度需要多少;
3)搬运距离有多少,定位精度要达到多少;
4)搬运环境是常温还是高温,是否有腐蚀性气体或液体.
在确定了上面的要求后,机械手配置进行相应的选择.搬运机械手的驱动方式,需要根据实际使用要求来确定,一般有:
1)伺服系统进行闭环控制;
2)步进系统进行开环控制;
3)油压系统进行高负荷的搬运.