简单地讲,细分数即是指电机运转时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出:的驱动器作业在10细分状况时,其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一,也即是说:当驱动器作业在不细分的整步状况时,操控系统每发一个步进脉冲,电机滚动1.8°;而用细分驱动器作业在10细分状况时,电机只滚动了0.18° ,这即是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运转拍数,运转拍数指步进电机运转时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿,假如运转拍数设置为 160,那么步进电机旋转一圈一共需求50×160=8000步;对应步距角为360°÷8000=0.045°。请注意,假如运转拍数设为30,按上表对应联系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功用完全是由驱动器靠精确操控电机的相电流所发生的,与电机无关。
要知道“细分”,先要澄清“步距角”这个概念:它表明操控系统每发一个步进脉冲信号,电机所滚动的视点。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表明半步作业时为0.9°、整步作业时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机实际作业时的真正步距角,真正的步距角和驱动器有关,拜见下表(以86BYG250A电机为例):
|
|
电机固有步距角
|
运转拍数
|
细分数
|
电机运转时的真正步距角
|
0.9°/1.8°
|
8
|
驱动器作业在2细分即半步状况
|
0.9°
|
0.9°/1.8°
|
20
|
细分驱动器作业在5细分状况
|
0.36°
|
0.9°/1.8°
|
40
|
细分驱动器作业在10细分状况
|
0.18°
|
0.9°/1.8°
|
80
|
细分驱动器作业在20细分状况
|
0.09°
|
0.9°/1.8°
|
160
|
细分驱动器作业在40细分状况
|
0.045°
|