[摘要]工业机械手用于驱动机构主要有四种:液压传动,气动传动、电力传动和机械传动。分支操纵你的最佳选择,欢迎来电咨询!
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液压传动,气动驱动使用最频繁。下面介绍四种驱动方式。
1、液压传动系统
液压机械手通常由液体动机(各种油缸、油马达,伺服驱动系统由阀门、泵、油箱、机械手执行机构的驱动程序。通常它有一个伟大的抓举能力(多达几百公斤),特点是结构紧凑,运动平稳,良好的耐冲击,振动,防爆,但有较高的液压元件的制造精度和密封性能的要求,否则油会污染环境。
2、气压驱动类型
传动系统通常由气缸、阀、油箱和空气压缩机组,其特点是气体来源方便,快,结构简单、成本低、易于维护。但是速度控制,压力过高,所以抓举能力很低。
3、电动驱动系统
电力驱动使用最广泛的机械传动的一种方式。的特点是电源方便、快速响应、大驱动力(联合类型的肥胖已经达到400公斤),信号检测、传输、处理方便,可以使用各种灵活的控制方案。驱动电动机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)作为主要的驱动方式。由于电机转速高,通常应该使用制动机制,如谐波传动、房车摆线针轮传动,齿轮传动,螺杆传动和多杠杆机制,等等)。这种机械手开始使用没有减速机制的高扭矩和低速电机直接驱动(DD),它可以使组织简化,并能提高控制精度。