[摘要]无锡市百禾自动化有限公司机械手应用广泛，在高温、测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、喷涂、焊接、表面修整等领域取得了卓越成就。除了机械手，我公司还经营各种进口气动元件，如缓冲器、气缸、电磁阀、直线导轨、丝杆、 模组等
机械手应用广泛，在高温、测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、喷涂、焊接、表面修整等领域取得了卓越成就。除了机械手，我公司还经营各种进口气动元件，如缓冲器、气缸、电磁阀、直线导轨、丝杆、 模组等。产品应用场合有：汽车焊装线、食品机械配件、轨道交通、材料加工、木材工业、灌装生产线、容器制造、造纸印刷工业、炼钢设备、振动运输机、光学和激光仪器、精密机械设备等等。桁架式机床上下料机器人机械手具有以下优越性：
1、生产效率高：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
2、工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。
3、提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。
桁架式机床上下料机器人机械手的应用：因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、 拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高 产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代期着十分重要的作用。