结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所 述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部 连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。本发明桁架机械 手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性
，自动化改装领域已有10年的生产经验，有专业的机械手研发团队和技术人员，致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。我司致力于单轴机械手、直角坐标机械手、桌上型机械手、水平多关节机械手等生产，并和江南大学研究所共同合作先后研制出工业高速机械手、智能移动机器人、基于视觉系统的复杂零件高速分选机等自动化设备。为多家企业解决了用工难题，可为用户提供多种层次自动化控制系统的产品选型、设计方案，也可为用户进行整体运动系统的软硬件设计。设备简单易学，操作简单，普通工人即可使用
一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，其特征在于，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿