[摘要]桁架式机器人控制系统在高低料过程中要与机床任务台运动及卡盘张紧等粗略调和，凶狠按信号流步调来控制上下料过程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件时也必须与其配套的方法精确同步协调。这里的到位和来到等开关信号要高品格高可靠，必须以保险为主，确保每个步骤大概公允衔接，控制系统的信号扑捉速度要快。
控制系统
在高低料过程中要与机床任务台运动及卡盘张紧等粗略调和，凶狠按信号流步调来控制上下料过程。在放下加工好的零件和取要加工的新零件时也必须与其配套的方法精确同步协调。这里的到位和来到等开关信号要高品格高可靠，必须以保险为主，确保每个步骤大概公允衔接，控制系统的信号扑捉速度要快。数控系统和数控机床，步进电机，伺服电机，气入手爪等关连产物，可在短工夫内对各个运动节拍截至合理调剂和设 计，包管上下料机器人高效、协调、安全、临时可靠地工作。
为实现机器人的灵活多变的运动效用、火速的反应处理功能，机器人必需求有1个大脑——控制系统。
控制系统的功能是发出运动指令、处理数据、判断运动等，它可以按照编号的程序屡屡发出控制指令、时刻接受回声反响信号、时刻判断处理动态。
根据工作环境的的不同，控制系统可以驳回很多种不同的模式：
１、工控机与运动控制卡的组合：运动控制卡借用计较机的成本，操纵本身的运动控制功能实现控制。
２、脱机运动控制卡：借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运转。
三、PLC-借用计算机编好程序，可将程序自我存储，脱机运行。
4、专用控制器。
采用那种控制系统，取决于运动的情况和独霸条件，运动控制工程师会根据实际情况进行决议。