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将整个颗粒体系等效为在正弦振动平台上做完全非弹性运动的蹦球，并假定蹦球除了重力，还受到某种形式的外部阻力(包括空气阻力和器壁摩擦力)。作为初步近似，将蹦球所受一切外部阻力用一个大小不变且与速度无关的恒定阻力来估算，在惯性系(以地面为参考系)中，分析了该恒定阻力对竖直上完全非弹性蹦球运动行为的影响，引入恒定阻力后，理论值与实验值偏差明显减小，说明这种考虑外部阻力的思路是合理的。
循着“先抽象，再还原”的思路，前两章讨论了单个蹦球运动行为，没有涉及颗粒体系，而最关心的问题应该是，阻力对颗粒体系整体运动行为的影响。最近， 等人研究表明，对于颗粒尺寸足够大的颗粒体系，空气阻力不是影响整个颗粒体系运动的主要因素。为此，本章着重讨论器壁摩擦力对整个颗粒体系整体运动行为有何影响。
颗粒体系动力学方程的修正众所周知，滑动摩擦力产生需要三个条件：接触面粗糙；两物体接触且存在正压力；两物体之间有相对运动。在物体运动过程中，滑动摩擦力是被动力，既可充当阻力；也可充当动力，其大小和方向取决于两物体之间相对速度的大小及方向。由滑动摩擦力的产生条件可知，不论颗粒体系运动状态如何，器壁底部不会对其产生滑动摩擦力。因此，振动平台滑动摩擦力只能存在于颗粒体系与侧壁之间，且滑动摩擦力的方向和颗粒体系与振动平台（因侧壁与平台连在一起）之间的相对速度方向相反。需要强调的是，当考虑颗粒体系所受器壁摩擦力时，应该以振动平台为参考系(非惯性系)，并非地面，这是与研究蹦球时最本质的区别。
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