据南京全友砂轮有限公司2013年12月19号最新数据分析：南京全友有限公司浅析砂轮铲磨过程。， 南京全友砂轮有限公司是一家产、销服务一体连锁企业，打造出自主品牌——，在江苏 、浙江、安徽有很高的知名度，主要生产砂轮、砂带、磨光片、切割片、百叶片、千叶轮、品种多、质量优 。联系电话：***
在滚刀齿侧面铲磨过程中，滚刀沿自身轴线转动，砂轮自转并有沿滚刀轴向的水平进给和沿垂直滚刀轴向的径向水平进给。砂轮轴线相对滚刀轴线一般具有水平搬角和垂直搬角，且砂轮轴随磨头座下降或抬高距离h.为使运算简单，取机床主轴和砂轮轴公法线作为公用坐标轴，由此建立铲磨初始位置坐标系。机床坐标系={oh；xh，yh，zh}，砂轮坐标系w={ow；xw，yw，zw}。其中zh为沿滚刀轴线方向，zw为沿砂轮轴线方向。
因砂轮具有径向水平进给，因此还需知道xh与水平面夹角。可以推出、与、的关系为=arccos（coscos）=arcsin-1（-sin/sin2 tan2），设zh、zw2轴初始中心距ohow=A，砂轮轴向进给常数为p0，滚刀右齿侧面螺旋常数为p，砂轮径向铲削常数为kc，则坐标原点ow至磨头座顶点距离为l=-（h Asin）/sin，逆时针转动为正，h抬高为正。
刀具齿形重磨误差求解模型：为运算方便且与实际测量方向一致，定义刀具齿形重磨误差为沿轴向方向，一般情况下要大于同一坐标下的法向误差，因此刀具齿形重磨误差即为刀具实际铲磨侧面与理论齿侧面沿同一前刀面下截形的轴向坐标之差。假定滚刀不动，则滚刀实际铲磨面就是砂轮绕滚刀轴线回转且作轴向、径向水平进给的复合运动条件下所形成的包络面。
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