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从十九世纪，压延法开始被用来加工纸张和金属薄片。以后，随着橡胶工业的发展，美国和德国开始用冷硬铸铁的压延辊筒加工橡胶。最初使用的是两个辊筒的炼胶机，后来才有三个辊筒的压延机。到1836年，美国人B.M.查非在三辊机的基础上设计出第一台四辊压延机。
二十世纪三十年代，由于聚氯乙烯大量投产，美国和德国都曾试用加工橡胶的压延机来压延聚抓乙烯。但是，鉴于这些压延橡胶的机器受到原有的设计所限，在某些方面还不能完全符合塑料的加工要求，例如要想获得厚度公差等级更高的薄膜，除了要求压延辊筒有更高的精度以外，还要有一套比压延橡胶温度高得多和便于控制的辊筒加热系统，以及补偿辊筒分离力影响的装置。所以后来就设计了专门压延塑料的压延机。
压延机辊筒所受物料的反作用力通常很大，所以压延机需要有足够的机械强度，压延机的结构就十分重要。如果把辅助装置分开来讨论，压延机的主要结构有:
1) 机架用铸铁或钢制成的底座;
2) 机架分别架设在底座两侧，用以支承辊筒轴承、轴交叉或辊筒的反弯曲装置、辊筒调节装置、润滑油管及其它辅助设备的板架。它一般是用铸铁制成的直接 架设在机座上面，在它的上面用横梁固定;
3) 压延辊筒有圆柱形和腰鼓形(有中高度)两种，是塑料压延成型的重要部件。压延机的规格用压延辊筒的长度和直径的大小来表示。
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