该机液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑杆、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统及电气系统组成．
立柱为圆柱形结构型式，法兰连接方式。立柱两侧配有圆形滑道作为动力头、钻杆上下运动的导向和抗扭。此种钻机配备的圆柱形立柱利用液压缸进行起降，方便快捷，运输时也不需拆卸。立柱下部与上盘铰接，中后部与斜撑杆铰接，立柱顶部有滑轮组，用来完成对动力头、钢筋笼和注浆导管等的起降。动力头可沿滑道上下滑动托运时可拆卸
底盘采用液压步履式，自动化程度高，可自行前进、后退及行走，可以360°回转；并配有拖挂装置，可实现拖挂运输，转场迅速，现场组装方便快捷。
钻进系统承载能力大，耐疲劳，使用可靠，其功率，扭矩为国内同类产品之最。
输出轴与螺旋钻杆为中空式，可进行长螺旋干法施工，注浆法施工和超流态工法施工，还可进行深层搅拌工法施工，调整桩架还可进行柴油锤及振动锤的
施工。
使用该机进行钻孔灌注桩作业时，成孔效率高、质量好、震动小、噪音低、无污染、机械化程度高。对于穿透砂石层比锤击，沉桩性能好，同时还有效避免了锤击及震动沉桩对地基积压而危及邻近建筑物的不良影响。因此，该机广泛用于工业与民用建筑的桩基础施工，是一种特别适应城市建设，铁路路基施工的理想设备。
行走机构
行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
回转机构
回转机构由中速液压马达通过减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现360度回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动效率高等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
动力机构
动力头采用立式电机和重庆奇佳三环减速机构联接，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机最理想的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。三环减速机将动力传给输出轴，以带动钻具进行钻孔作业，它是本机钻进成孔、成桩的动力源。三环减速机采用重庆奇佳三环减速器，动力头电机采用国内知名企业电机厂产品，动力强劲，输出扭矩大，可靠性高。
液压机构
主要7个液压油缸构成。其中包含4个支腿油缸，1个行走油缸，2个变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落高度为1.1米和1.6米两种，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合4个支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。行走油缸长1.6米，所以机器行走步长为1.6米。变幅油缸位于中盘前段偏，立柱下方偏后，主要起撑起立柱作用。7个油缸的收缩可以在操纵室操作。
操纵机构
操纵室位于钻机后部主卷扬机前方，铁壳结构，三面开窗，可保证视野开阔，安全舒适。钻机是由电液联合控制，所有操纵电钮及手柄都置于操纵室前方的控制面板上，操作方便快捷。