[摘要]近年来,随着激光雷达数据采集逐渐进入了测绘各个领域,很多人对它感觉很陌生,其实不然,我们所熟知的地球与月亮的距离,就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单,就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间,乘以光速再除以2,就是地月距离了。
近年来,随着激光雷达数据采集逐渐进入了测绘各个领域,很多人对它感觉很陌生,其实不然,我们所熟知的地球与月亮的距离,就是通过激光测距技术实现的。激光测距的原理很简单,就是通过测量激光从发射到月面反射光到达地球的时间,乘以光速再除以2,就是地月距离了。
介绍,随着GPS和IMU(惯性导航技术)的发展,使得即时定位、定姿成为可能,很多厂商发现,激光雷达数据采集用来测绘非常适合,所以近年来激光雷达就被推到了各位的面前。有人看见激光雷达,心中会冒出来一个疑惑:
他们的区别就和名字一样简单易懂 ,激光雷达就是,发射激光的雷达。在原理上基本类似,只是激光雷达发射的是一条直线的光束,而雷达发射出去的是一个锥状的电磁波波束。
按照用途,我们可以把激光传感器分为两类,即避障级和精度较高的测绘级,通过对比我们可以发现在一些关键参数上,如角分辨率、视场角、测量距离、测量速率、测量精度、多次回波技术、多周期回波技术等,这两类激光传感器有较大差别。
是将激光传感器、GNSS、IMU和相机集成在一起的一个系统,通过各个传感器的参数标定,可以计算出传感器之间的位置偏差,以及不同坐标系间转换所用到的旋转角,从而将获取的点云数据的相对坐标转换成大地坐标。