位于鹤壁市淇滨区，环境优美，设施先进，地理位置优越。是一家集煤质分析仪器产品设计、研发、制造、销售、服务于一体的现代化高科技企业，为电力、煤炭、冶金、石化、水泥、科研院校等与煤燃烧相关领域提供和实验室整体解决方案。我公司以市场为导向，以高新技术为主要竞争手段，立志于吸取国内外先进技术。
在自动排料控制系统工作前，先把床层厚度给定值调制适当数值，床层厚度给定可以是外部给定，也能用PID调节器内给定。把PID调节器的开关打开到自动位置，把PID调节器正反作用开关直正作用位置。
当系统投入工作后，如果床层厚度检测装置检测到的床层厚度小于给定值，这时调节器输入信号为负值，其输出电流则逐渐减小，使晶闸整流电路中触发器产生的出发脉冲控角α增大，晶闸管导通θ减小θ输出电压U降低，直流电动机转速下降，排料速度减小，于是床层厚度逐渐增加。
直至实际床层厚度等于给定值时，调节器输入为零，其输出保持不变，电动机转速保持恒定。如果检测装置检测到的实际床层厚度大于给定值，则调节器输入为正值。输出电流逐渐增大，使触发器产生的触发脉冲控制角α减小，晶闸管导通角θ增大，输出电压U升高，电动机转速升高，排料速度增加，使床层逐渐减小至实际床层厚度等于给定值，电动机转速稳定，排料速度保持不变。