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发布于 2021年04月14日
[摘要]码垛系统工艺包设计背景随着现代科技技术不断发展，市场竞争愈发激烈，各行各业自动化技术程度也越来越高。相比较传统人工机械低效率和高成本，工业自动化技术广泛地普及，极 大程度地解放劳动力，提高企业生产效率和品牌形象，保持了竞争力，促进了企业良性发展。
工艺包设计背景
随着现代科技技术不断发展，市场竞争愈发激烈，各行各业自动化技术程度也越来越高。相比较传统人工机械低效率和高成本，工业自动化技术广泛地普及，极 大程度地解放劳动力，提高企业生产效率和品牌形象，保持了竞争力，促进了企业良性发展。
工业自动化控制硬件产品，如可编程控制器（PLC）、工业PC等智能化设备，软件产品同等重要。近年来，软件产品行业发展带来的效益已呈逐年增长趋势。工艺包作为软件产品的其中一种，是对工艺技术的高度提炼，可以解决产品工艺流程复制性难的问题，为企业创收，解放劳动力。现如今各行业都在争先恐后地开发相应的工艺包，推动行业发展。
码垛工艺包
华数机器人针对工业自动化生产过程中的大批量物料搬运、加工处理及转移等任务，开发了码垛工艺包，工艺包集成了工艺参数设置、智能检测点位是否可达、程序一键生成、一机双垛等多种功能。根据应用领域设计了水平、矩阵、回型、纵横和自定义五种垛型的码垛功能，其中自定义码垛可以由用户自行设计垛型并实现自动码垛；工艺参数设置全部为图形化，每个工艺参数简单明了；一键生成程序解决了用户自行编写码垛逻辑程序的困扰，节省了编程时间，提高编程效率；一机双垛功能针对一个机器人对应左右两个固定的工位进行连续和高效码垛应用场合，提高了机器人的使用效率。
工艺包特点
1.丰富的码垛功能
工艺包根据码垛方向设计了水平和垂直，其中垂直包括：矩阵、回型、纵横和自定义4种，共5种垛型的码垛。垛型多样化，不同的行业码垛方式不一样，满足多样化的码垛需求，用户可根据需要进行选择。
2.工艺参数图形化
工艺参数以图形化可输入的编辑框形式供用户输入，用户只需要在工艺包页面输入工件的实际尺寸（长、宽、高）、工件之间的间距（行列间距）和码垛形式等工艺参数，相比以复杂的表格形式，图形化更直观明了。
3.智能检测点位是否可达
用户设置好工艺参数和码垛轨迹后，点击“空间检测”进行码垛点位可达性检查，一旦发现某些点不可达，则提示用户重新示教轨迹，确保所有点可达后进行码垛任务。
4.码垛程序一键生成
用户进行点位可达性检测后，点击“完成”即可自动生成码垛程序，无需用户再编写程序，用户可结合实际需求进行机器人取放料逻辑代码的添加。
5.一机双垛
随着现代科技技术不断发展，市场竞争愈发激烈，各行各业自动化技术程度也越来越高。相比较传统人工机械低效率和高成本，工业自动化技术广泛地普及，极 大程度地解放劳动力，提高企业生产效率和品牌形象，保持了竞争力，促进了企业良性发展。
工业自动化控制硬件产品，如可编程控制器（PLC）、工业PC等智能化设备，软件产品同等重要。近年来，软件产品行业发展带来的效益已呈逐年增长趋势。工艺包作为软件产品的其中一种，是对工艺技术的高度提炼，可以解决产品工艺流程复制性难的问题，为企业创收，解放劳动力。现如今各行业都在争先恐后地开发相应的工艺包，推动行业发展。
码垛工艺包
华数机器人针对工业自动化生产过程中的大批量物料搬运、加工处理及转移等任务，开发了码垛工艺包，工艺包集成了工艺参数设置、智能检测点位是否可达、程序一键生成、一机双垛等多种功能。根据应用领域设计了水平、矩阵、回型、纵横和自定义五种垛型的码垛功能，其中自定义码垛可以由用户自行设计垛型并实现自动码垛；工艺参数设置全部为图形化，每个工艺参数简单明了；一键生成程序解决了用户自行编写码垛逻辑程序的困扰，节省了编程时间，提高编程效率；一机双垛功能针对一个机器人对应左右两个固定的工位进行连续和高效码垛应用场合，提高了机器人的使用效率。
工艺包特点
1.丰富的码垛功能
工艺包根据码垛方向设计了水平和垂直，其中垂直包括：矩阵、回型、纵横和自定义4种，共5种垛型的码垛。垛型多样化，不同的行业码垛方式不一样，满足多样化的码垛需求，用户可根据需要进行选择。
工艺参数以图形化可输入的编辑框形式供用户输入，用户只需要在工艺包页面输入工件的实际尺寸（长、宽、高）、工件之间的间距（行列间距）和码垛形式等工艺参数，相比以复杂的表格形式，图形化更直观明了。
3.智能检测点位是否可达
用户设置好工艺参数和码垛轨迹后，点击“空间检测”进行码垛点位可达性检查，一旦发现某些点不可达，则提示用户重新示教轨迹，确保所有点可达后进行码垛任务。
4.码垛程序一键生成
用户进行点位可达性检测后，点击“完成”即可自动生成码垛程序，无需用户再编写程序，用户可结合实际需求进行机器人取放料逻辑代码的添加。
5.一机双垛
一机双垛功能是针对一个机器人对应左右两个固定的工位进行连续和高效码垛应用场合，同时，为了方便工程人员在面对“一机双垛”情况时可以简化操作，直接生成一个可以运行的PRG程序。
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