[摘要]山东桁架机器手是专为各种压力机和液压机的配置而设计的一种自动设备，它能有效地替代人工来完成自动装卸具有垂直提升、程度旋转、程度轴扩张、工件旋转、工件翻转等多个自在度动作，可自动顺应压力机高度、进给高度和冲裁高度，水平满足各种冲压工艺的请求。
简单介绍桁架机器手有哪些特点
是专为各种压力机和液压机的配置而设计的一种自动设备，它能有效地替代人工来完成自动装卸具有垂直提升、程度旋转、程度轴扩张、工件旋转、工件翻转等多个自在度动作，可自动顺应压力机高度、进给高度和冲裁高度，水平满足各种冲压工艺的请求。
完成无人化自动化消费Astro机器人厂可依据客户的冲压工艺请求，定制单冲自动消费或多冲在线自动消费线的处理计划，指导客户选择合理的设备，防止错误的设备投资为了给客户发明大值，它担任将工件在机械手进给台上加工到机床上，将加工后的工件从机床上取出，并将其返回到机械手进给台。
桁架机器手其动作包括：开合爪;升降运动;左右挪动夹持器的开闭由油缸驱动，升降运动和左右运动分别由伺服电机驱动，并由可编程序控制器控制装卸机械手有两种操作形式：自动形式和手动形式由形式选择旋钮决议正常消费采用自动方式，调整维护采用手动方式。