结构解析及其工作原理
的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精确，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。
自动点胶机的执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
接下来要说的是的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。
昆山祥云隆精密设备有限公司成立于2008年,本公司集研发、生产并提供焊锡 点胶 自动螺丝拧紧 业务的高科技企业.专注于自动焊锡设备 全自动点胶机及自动螺丝锁付机器人等。公司拥有一批高素质的专业研发人员，几年来，经过持续的研发与改善，已经解决了有多项业内技术难题。随着技术不断完善，我们已经为众多国际知名企业提供了自动焊接及全自动点胶机 自动螺丝拧紧的解决方案。