机器人打磨工作站的设计

  机器人工作站是由几台机器人为主，再配备相应的生产设备，借助人工的操作，一起完成一个工序的生产，那么大家知道机器人打磨工作站是怎么设计的吗？下面就是小编整理的相关内容，感兴趣的朋友们快来看看相关的介绍吧。

  机器人打磨工作站的设计

  1、控制系统设计
  此项设计包括选定系统的标准控制类型与追加性能。确定系统工作顺序与方法及互锁等安全设计；液压、气动、电气、电子设备及备用设备的试验；电气控制线路设计；机器人线路及整个系统线路的设计等内容。

  2、规划及系统设计
  规划及系统设计包括设计单位内部的任务划分，机器人考查，编制规划单，运行系统设计，外闱设备(辅助设备、配套设备以及安全装置等)能力的详细计划，关键问题的解决等。
  3、布局设计
  布局设计包括机器人选用，人机系统配置，作业对象的物流路线，电、液、气系统走线，操作箱、电器柜的位置以及维护修理和安全设施配置等内容。

  4、配套和安全装置的选用和设计
  此项工作主要包括为完成动作要求的配套设备(如弧焊的焊丝切断和焊枪清理设备等)的选用和设计；安全装置(如围栏、安全门等)的选用和设计以及现有设备的改造等内容。

  机器人打磨工作站的设计就为大家介绍这么多了，在生产中，像这样的工作站很多，随着科学技术越来越先进，机器人工作站将会完成更多生产中的工序，希望能够给大家带来帮助！

  所载内容来源互联网，微信公众号等公开渠道，转载的稿件版权归原作者和机构所有，如有侵权，请联系我们删除。