[摘要]在中国制造业转型升级的背景下，工业机器人具有巨大的增长潜力。但是，随着工业机器人使用率的提高，在使用过程中存在三个误解：工业机器人的三大误用误区
工业机器人的三大误用
在中国制造业转型升级的背景下，工业机器人具有巨大的增长潜力。但是，随着工业机器人使用率的提高，在使用过程中存在三个误解：工业机器人的三大误用误区1：低估有效载荷和惯性产生此错误的原因通常是由于以下事实：负载计算中不包括安装在机械手末端的工具的重量，偏心负载产生的惯性力被低估甚至忽略了。
在机器人中，旋转轴的过载非常常见。如果不纠正此问题，也将损坏。减小负载或速度参数可以停止对此情况的补偿。但是，如果通过降低速度来停止补偿，则会增加不必要的循环时间，这也证明了与负载相关的因素从一开始就非常重要。因此，有效载荷非常重要，机器人用户需要注意。
工业机器人的三大误用误区二：试图让机器人做太多事情机器人的灵活性使设计人员要求它承担过多的工作。一旦发生这种情况，很难确定准确的周期时间或给出正确的处置计划。直接的结果是，处理机的速度将受到限制，从而带来很多困难。
另一种情况是机器人的使用超出了原始设计。如果在推进计划之前没有新的模拟，则可能无法实现规则的循环。因此，在使用机器人之前，必须根据设计要求进行仿真，并确定机器人应用的行程负载和循环时间。如果我们添加了机器人的新应用程序，则必须在进入之前停止某些研究。
工业机器人的三大误用错误三：低估电缆的管理也许因为看起来太简单，所以电缆管理经常超负荷运行。如果没有潜在问题的估计，机器人将采取不必要的措施来避免电缆缠绕和压缩。此外，假定不使用动态电缆或降低电缆上的压力可能会导致导线损坏和停机。
目前，机器人末端执行器通常由燃气或电器驱动，不可避免地具有相应的燃气管或电缆连接。因此，妥善管理电缆非常重要。