关于焊接机器人的相关知识介绍

  焊接机器人特点和组成
  不仅需要满足焊接工艺的基本动作要求，还要具备专业软件和其他应用软件、对于弧焊机器人还需具备整个焊缝轨迹的精度和重复精度、跟踪功能、适应较为恶劣的工作环境和抗干扰能力。
  焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

  焊接机器人发展历程
  1974年，世界上首台焊接机器人由日本川崎以美国Unimate为基础开发出了弧焊机器人用于摩托车车架制造。我国弧焊机器人研究起步于80年代初，1984年由哈工大研发出国内首台焊接机器人。
  焊接机器人产品和技术的发展
  早期的焊接机器人缺乏“柔性”，焊接路径和焊接参数须根据实际作业条件预先设置，工作时存在明显的缺点。随着计算机控制技术、人工智能技术以及网络控制技术的发展，焊接机器人也由单一的单机示教再现型向以智能化为核心的多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展。

  焊接机器人品牌应用情况
  2015年全球焊接机器人总保有量70-80万台大多数应用在日本、美国和欧洲等工业发达国家。近年来，我国焊接机器人应用发展呈现出快速增长的势头，其年平均增长率超过40%， 2015年我国焊接机器人本体销售应用近万台，国内总保有量约10万台左右。

  其中95%是国外品牌，日系约占70%，欧系品牌约占20%，国产品牌的焊接机器人在实际应用还很少。国产焊接机器人起步较晚，虽然目前国产焊接机器人还不完全成熟，但可喜的是这两年国内机器人及机器人器件厂商投入较大，取得了很大的进步。目前在我国虽然已经具有自主知识产权的焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因：

  我国焊接机器人主要应用领域
  我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的60%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为3：2。