分享到:

青岛杰林科技有限公司致力于工业机器人、机械手臂的研发与销售的机器人厂家

联系资料

青岛杰林科技有限公司
所在地区:
山东省 青岛市
公司主页:
暂无
电话号码:
0532*******
传真号码:
暂无
联 系 人:
刘明杰
移动电话:
1338*******
电子邮箱:
暂无

关于工业机器人设计过程分析

发布于 2019年10月31日

[摘要]工业机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,每一种机器人都是科技人员精心制作出来的。如码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人等使用的范围都有所不同。
工业机器人的应用领域可以说是非常广泛的,在自动化生产线上的就有很多例子,每一种机器人都是科技人员精心制作出来的。如码垛机器人、包装机器人、喷涂机器人等使用的范围都有所不同。如今机器人的发展是非常的迅速,工业机器人设计人才需求也越来越大。
设计过程:

首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标机器人、还是六轴的机器人等。选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有限的空间内进行设计的指导方向。

接下来的要做的就是设计任务的确定。这是一个相对复杂的过程:

机械设计:根据设计要求及工艺描述设计各关节的机械机构,确定各部件的材料和加工工艺;制作计算书,验算机械强度、驱动功率和给出最大抓(举)重量,各运动路径的惯量计算,位姿的控制计算。验算机器人各关键部件使用寿命。结合控制程序及电路制作机器人维修保养说明书。

程序控制设计:根据设计要求与机械工程师最后制定的工艺路线设计控制流程;结合机械结构与驱动、信号反馈方式,设计机器人运动程序;程序要具有自适应功能,自动定点跟踪,对焊机电流、电压实时监测,并自动调节;焊道、焊池用成像监测判别技术。

工业机器人