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这几个电机常用知识点你应该了解!

发布于 2019年09月27日

[摘要]电机的应用领域十分广泛,像无人机、机器手臂、电动工具以及工业自动化等。许多刚开始接触电机的工程师会有一些疑惑,今天沈阳电机配件厂家给大家整理了关于电机的几个常用知识点,重点介绍了一些容易被忽略但很重要的知识点,希望能给大家带来帮助!
电机的应用领域十分广泛,像无人机、机器手臂、电动工具以及工业自动化等。许多刚开始接触电机的工程师会有一些疑惑,今天厂家给大家整理了关于电机的几个常用知识点,重点介绍了一些容易被忽略但很重要的知识点,希望能给大家带来帮助!

改善无刷直流电机低速的方法
由于无刷直流电机在低速运行时,所测量的反电动势太小,此时需要考虑到二极管的正向压降造成反电动势的电压偏移,其将产生不平均分布的过零点。在此提出低速时的反电动势检测改善方法,在低速时可以使用一个前置补偿电路去改善反电动势检测效果。
获得无刷直流电机位置或速度的实时信息的方法
1.依靠霍耳元件或者码盘来获得位置、速度信号。
缺点:增加了器件成本,在无法加装传感器的时候无效。

2.无传感器(Sensorless)方法,现在主要有反电动势过零检测法、三次谐波分析法以及Kalman预测法。
缺点:局限于反电动势为梯形的BLDCM,而且有的需要加装特别的外部电路,在一些场合下无法实现:有的算法复杂,会造成较大的实时误差。

如何确定步进电机驱动器的直流供电电源
A.电压的确定
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

B.电流的确定
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

四相混合式步进电机与驱动器
四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动,因此,连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。

串联接法一般在电机转速较的场合使用,此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因而电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合使用(又称高速接法),所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因而电机发热较大。

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