[摘要]先进无人搬运车(AGV),采用日本AGV技术,经过多年国产化的探索与试验,现已经具有过硬的实战性和丰富的应用性。原地回转、人机交互友好性、易扩展性、易集成等特性已成为重庆AGV的技术代表。AGV调度系统具有路线管控、路线避让和自动呼叫以及任务调度的功能。
先进无人搬运车(AGV),采用日本AGV技术,经过多年国产化的探索与试验,现已经具有过硬的实战性和丰富的应用性。原地回转、人机交互友好性、易扩展性、易集成等特性已成为重庆AGV的技术代表。AGV调度系统具有路线管控、路线避让和自动呼叫以及任务调度的功能。
导引车在计算机的交通管制下有条不紊地运行,并通过物流系统软件而集成于整个工厂的生产监控与管理系统中。应用agv导引车具有很多特点,具体如下:
AGV可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如AS/RS(通过出从库台)、各种缓冲站、升降机和机器人等;实现在工作站之间对物料进行跟踪;对输送进行确认;按计划输送物料并有执行检查记录:与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。
采用agv导引车由于人工检取与堆置物料的劳动力减少,操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表土作,因而显著提高劳动生产率。另外,非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员以及运货车调度员的工作的减少甚至取消又进一步减低了成本。
agv导引车运输物料时,很少有产品或生产设备的损坏,这是因为AGV按固定路径行驶,不易与加工设备和其他障碍物碰撞。
绝大多数AGV的使用者均证明,2到3年从经济上均能收回AGV的投资成本。
agv导引车通过安装在地面之下的电缆或其他不构成障碍的地面导引物,其通道可作其他用处。