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玩无人机你不知道空速传感器?

发布于 2018年11月02日

[摘要]西北无人机培训了解到,​指示空速(即国内航空界常说的“表速”)是直接通过传感器测得的空速,与真空速(与大气条件和高度有关)是有一些差别的,这里我们不做深入探讨。
无人机模块可以通过GPS模块来估算固定翼无人机的飞行速度,但这提供的是地速(即单位时间内对应地面上两个点之间的距离)。而实际飞行时经常会有风,气流通过无人机机翼的速度就不等于地速。这就需要用到空速的概念。了解到,指示空速(即国内航空界常说的“表速”)是直接通过传感器测得的空速,与真空速(与大气条件和高度有关)是有一些差别的,这里我们不做深入探讨。
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如果在一个风平浪静的日子进行飞行,则空速和GPS测得的速度是非常接近的,所以有些固定翼无人机的自动驾驶仪并没有安装空速传感器。然而,如果你的无人机在大风中飞行,地速则可能会很慢,而空速可能会快得多。空速传感器能够为自动驾驶仪提供实际的空速,这对于防止飞机失速是非常重要的。
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空速传感器就是一个差压传感器,是一根伸出无人机机头前端的皮托管。通过比较皮托管的静压和动压来计算空速。
从未见过多旋翼无人机上安装空速传感器,因为多旋翼无人机不会发生失速,它是通过旋翼来产生升力保持飞行的。