陈述凿岩钻车分类技术特征

陈述凿岩分类技术特征。凿岩钻车类型很多，按其用途可分为露天钻车、井下掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车；按行走方式可分为轨轮式、轮胎式和履带式钻车；按驱动动力可分为电动、气动和内燃机驱动的钻车；按装备凿岩机的数量可分为单机、双机、三机、多机钻车等。

掘进钻车的总体结构

凿岩钻车是以机械代替人扶持凿岩机进行凿岩的机械化钻孔设备。凿岩时它能做到：

1)按炮孔布置图的要求，准确地找到工作面所要凿的炮孔位置和方向，

2)排除岩粉并保持炮孔深度一致，

3)将凿岩机顺利地推进或退出。

图1所示为CGJ—2Y型全液压凿岩钻车的总体图，其主要结构由推进器5、托架6，钻臂9，转柱11、车体24、行走装置26，操作台14、凿岩机10和钎具4等组成。

有的钻车还装有辅助钻臂（设有工作平台，可以站人进行装药、处理顶板等）和电缆、水管的缠绕卷筒等，钻车功能更加完善。

推进器：推进器的作用是在凿岩时完成推进或退回凿岩机的动作，并对钎具施加足够的推力.

托架：托架6是钻臂与推进器之间相联系的机构，它的上部有燕尾槽托持着推进器，左端与钻臂相铰接，依靠摆角缸7、仰俯角缸30的作用可使推进器作水平摆角和仰俯角运动。

补偿机构：补偿缸8联系着托架和推进器，其一端与托架铰接，另二端与推进器铰接，组成补偿机构。这一机构的作用是使推进器作前后移动，并保持推进器有足够的推力。因为钻臂是以转柱的铰接点为圆心作摆动的机构，当它作摆角运动时，推进器顶尖与工作面只能有一点接触(即切点)，随着摆角的加大，顶尖离开接触点的距离也增大，凿岩时必须使顶尖保持与工作面接触，因此必须设置补偿机构。通常采用油缸或气缸来使推进器作前后直线移动。补偿缸的行程由钻臂运动时所需的最大补偿距离而定。

钻臂：钻臂9是支撑托架、推进器、凿岩机进行凿岩作业的工作臂，它的前端与托架铰接(十字铰)，后端与转柱11相铰接。由支臂缸29、摆臂缸15、仰俯角缸30及摆角缸7四个油缸来执行钻臂和推进器的上下摆角与水平左右摆角运动，其动作符合直角坐标原理，因此称为直角坐标钻臂。支臂缸使钻臂作垂直面的升降运动，摆臂缸使钻臂作水平面的左右摆臂运动，仰俯角缸使推进器作垂直面的仰俯角运动，摆角缸使推进器作水平摆角运动。

转柱：转柱11安装在车体上，它与钻臂相铰接，是钻臂的回转机构，并且承受着钻臂和推进器的全部重量。

车体：车体24上布置着操作台，油箱、电器箱、油泵，行走装置和稳车支腿等，还有液压．电气，供水等系统。车体上带有动力装置。车体对整台钻车起着平衡与稳定的作用。

采矿钻车的总体结构

以CTC—214型采矿钻车为例，CTC—214型采矿钻车是适应我国无底柱分段崩落采矿法的需要发展起来的。它具有两个钻臂，比单机作业的采矿钻车生产率高。因配用外回转式的YGZ—90型凿岩机，具有钻孔速度快、故障少等优点。其钻臂摆动的范围较大，能钻宽度为3．5m的向上平行炮孔及扇形炮孔。钻车可在3X 3m’断面的硐室(或巷道)内作业，工作宽度达5m。图2所示为CTC—214型采矿钻车的结构示意图。钻车中部装有两个摆式钻臂5，钻臂安装在箱形起落架4内，每个起落架可在0°~90°范围内单独起落钻臂。托架6和推进器3安装在钻臂的前端。推进器采用气马达—丝杠式推进，配有液动夹钎器和弹性顶尖。该钻车结构简单，工作可靠。钻车上还装有炮孔摆角定位仪，显示精度达到1°，炮孔定向方便、准确。

钻臂：CTC-214型钻车的钻臂及平移机构如图3所示。钻臂2的两旁设有摆角缸1和摆臂缸3。摆臂缸的伸缩可使钻臂作圆弧形摆动，摆角缸伸缩可使托架和推进器作摆角运动，这样便可钻凿带各种角度的扇形炮孔。

当摆角缸1处于某一特定位置时，保持AC=BD， 设计时取AB=CD， 则ABCD为平行四边形，这时伸缩摆臂缸2便可钻向上的平行孔。当．4BCD不成为平行四边形时（伸缩摆角缸），则可钻扇形炮孔：托架5上面有三个孔，可以调节推进器的安装倾角，加大钻扇形饱孔的范围。

推进器：推进器的结构如图4所示，由托架8、导轨7、夹钎器5、气马达从速器6、丝杠1和滑板2等组成。

推进方式是釆用气马达—丝杠机构，一次推进行程1.4m，接杆凿岩。因钻凿向上钻孔，气马达减速器布置在推进器的前端隐蔽性好，可以减少岩粉的侵入造成零件的磨损。导轨的摩擦面采用淬火钢材料。因丝杠推力及震动均较大，故为提高丝杠中轴向推力轴承的使用寿命，采用含二硫化钼的聚四氟乙烯轴承。

行走装置：该钻车采用胶轮行走，因钻车外形较大，较重，为适应采准巷道的行走、转弯和对中，采用四轮驱动。分别由四组气马达驱动蜗杆蜗轮、齿轮减速器带动胶轮行走。脱开胶轮与减速器之间的爪形离合器，钻车便可由外力拖行。钻车行走时，应将钻臂平放，降低行走高度。凿岩时竖起钻臂，可在0°~90°之间任选某一角度固定，进行钻孔作业。钻车的行走装置如图5所示。

钻车钻孔时，由底盘四角的稳车支腿将胶轮顶离地面，使钻车更加稳定。

钻车的液压系统 ：图6所示为该钻车的液压系统。两组钻臂的液压传动共用一个定量径向柱塞泵供油。柱塞泵由一个TMl—4型气马达驱动，由脚踏阀控制气马达的开动和停止。所有油缸回路都连接到两组多路换向阀上，并联进行工作。四个稳车支腿用管路连接到旋阀和多路换向阀上。溢流阀用来限制最大工作压力。多路换向阀在中位时，内部通路采用Y型连接，可防止阀芯内部泄漏影响液压锁失灵。各液压缸均装有液压锁，保证钻车各机构工作可靠。在起落缸与摆角缸回路上装有节流阀，以控制钻臂的起落和摆角的速度，减少冲击现象。

前面两个稳车支腿并联为一组，四个稳车支腿构成三点支撑以利调平。调平时各稳车支腿的伸缩由旋阀和多路阀分别控制。调子之后，可控制稳车支腿作同时起落动作。

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